Utilizando servo motor

Materiais 

• Arduino;
• 3 Fios jumpes;
• Servo motor;

Circuito elétrico

Código fonte

#include <Servo.h> //adicionar a biblioteca do servo motor

Servo s;  //variavel para utilizar o servo motor

int pos;  //variavel da posição do eixo do servo motor

void setup(){

  s.attach(9);  //pino onde vai ser ligado o servo motor

  s.write(0); //posição do eixo 

  delay(2000);

}

void loop(){

  for(pos=0; pos<180; pos++){

    s.write(pos); 

    delay(10);

  }

  delay(500);

  

  for(pos=180; pos>0; pos--){

    s.write(pos);

    delay(10);

    

  }

  delay(500);

  

}

Vídeo demostração