Controlando servo motor com potenciômetro

Materiais

• Arduino;
• Servo motor;
• Potenciômetro;
• 6 fios jampes.

Circuito eletrônico 

Código fonte

#include <Servo.h> //adicionar a biblioteca do servo motor

Servo s;  //variável para utilizar o servo motor

int pos;  //variável da posição do eixo do servo motor

int potenciometro=0;  //pino onde vai o potenciômetro no analógico

void setup(){

  s.attach(9);  //pino onde vai ser ligado o servo motor

  

}

void loop(){

  pos=analogRead(potenciometro);  //variável para armazenar o valor do potenciômetro

  pos=map(pos,0,1023,0,180);   //mapiando o potenciômetro

  s.write(pos);  //para onde o eixo tem que ficar

  delay(15);

  

}