Controlando servo motor com android

Materiais

• Arduino;
• Servo motor;
• Modulo bluetooth;
• 7 fios jumpens;

Circuito eletrônico

Código fonte

/*Projeto controlando servo motor via android

blog: http://projetosarduino321.blogspot.com.br/

contado: kleytonxavier31@gmail.com

*/

#include <Servo.h>  //adicionar a biblioteca do servo motor

Servo s;  //variável para utilizar o servo motor

int pos;  //variável da posição do eixo do servo motor

void setup(){

  Serial.begin(9600); //ligando a serial

  s.attach(9);  //pino onde vai ser ligado o servo motor

  

}

void loop(){

  while(Serial.available()>0){

    pos=Serial.parseInt();

    if(Serial.read()=='\n'){

      s.write(pos);

      delay(10);

      

    }

  }

}

Aplicativo android