Medidor de distância

Materiais

• Arduino;
• Sensor ultrassônico;
• 4 fios jumpes;

Circuito eletrônico 

Código fonte

/*Projeto medidor de distância por ultrassônico 

blog: http://projetosarduino321.blogspot.com.br/

contado: kleytonxavier31@gmail.com

*/

#define trig 9  //Pino 9 do Arduino será a saída de trigger

#define echo 8  //Pino 8 do Arduino será a entrada de echo

void trigPuls();  //Função que gera o pulso de trigger

float pulse;     //Variável que armazena o tempo de duração do echo

float dist_cm;   //Variável que armazena o valor da distância em centímetros

void setup(){

  

  pinMode(trig, OUTPUT);   //Pino de trigger será saída digital

  pinMode(echo, INPUT);    //Pino de echo será entrada digital

  

  digitalWrite(trig, LOW); //Saída trigger inicia em nível baixo

  

  Serial.begin(9600);      //Inicia comunicação serial

}

void loop() {

  

   trigPulse();                 //Aciona o trigger do módulo ultrassônico

   

   pulse = pulseIn(echo, HIGH); //Mede o tempo em que o pino de echo fica em nível alto

   

   dist_cm = pulse/58.82;       //Valor da distância em centímetros

   

   if(dist_cm<100){ //mostra em centímetro

    

   

      Serial.print(dist_cm);     //Imprime o valor na serial

      Serial.println(" Cm");  

   }

   

  if(dist_cm>100){   //converte em metro

    dist_cm=dist_cm/100; 

    Serial.print(dist_cm);     //Imprime o valor na serial

    Serial.println(" m");

    

   }

   

 delay(1000);                  //Taxa de atualização

}

void trigPulse(){

  

  digitalWrite(trig, HIGH);  //Pulso de trigger em nível alto

  delayMicroseconds(10);     //duração de 10 micro segundos

  digitalWrite(trig, LOW);   //Pulso de trigge em nível baixo

  

}